电池物理建模
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2025
线性二次调节器 Linear Quadratic Regulator (LQR)
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线性二次型调节器（Linear quadratic regulator, LQR）是一种经典的最优控制方法，旨在对线性系统设计状态反馈控制律，使系统在满足稳定性的前提下最小化一个包含状态和控制输入加权的性能指标函数。通过求解代数黎卡提（Riccati）方程，LQR 可以系统地权衡控制性能与能耗，实现稳健、平滑的系统响应，广泛应用于自动控制和现代控制系统设计中。
线性回归 Linear Regression
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线性回归（linear regression）是利用称为线性回归方程的最小平方函数对一个或多个自变量和因变量之间关系进行建模的一种回归分析。这种函数是一个或多个称为回归系数（Regression Coefficients）的模型参数的线性组合。